緊湊的設計適合立式機床和注塑機內部。提高每平方米建筑面積的生產率。
NSK Ltd.（NSK；總部：日本東京；總裁兼首席執行官：內山俊宏）開發了一種新型致動器單元，該致動器單元以緊湊的棒狀包裝提供升降旋轉Z-θ運動（同軸旋轉和線性運動）。
多功能單元獨特地集成了電動機，帶花鍵的滾珠絲杠和制動機構，以實現高性能的Z-θ運動，且占地面積小。防水的上部結構使該設備能夠應對具有挑戰性的飛濺（濕）制造環境。
Z-θ執行器為提高每平方米建筑面積的生產率提供了新的價值建議。 NSK正準備在不久的將來推出該產品，并且該產品可用于客戶的試用實施和驗證測試。
發展背景
縮小制造程序的趨勢是最近的趨勢，該過程通過以工廠占地面積（每平方米）為基礎計算生產率來衡量。通過緊湊的立式加工中心和立式注塑機，機器的縮小規模正在形成，最近有許多此類機器投放市場。
通用制造自動化采用機器人在制造過程之間轉移和傳送工件（產品）。 SCARA機器人通常用于拾取和放置轉移任務，但是由于其設計性質的限制，因為它們無法將物品放置在自己的手臂支撐底座附近。這導致SCARA機器人占用的地面空間大大超過了必要的空間，從而降低了工廠地面空間（每平方米）的生產率。
新開發的升降旋轉Z-θ執行器單元采用小桿狀包裝，具有防水的上部結構，可實現同軸旋轉，直線運動，電機和制動機構。 Z-θ執行器的緊湊設計使其易于直接集成到立式加工中心和注塑機中。
特征
直驅電機與直線運動技術的結合，在緊湊的棒形包裝中實現了升降旋轉Z-θ運動（同軸旋轉和直線運動）。
通過結合NSK Megatorque Motor?和ROBOTTE?技術（無齒輪/無皮帶結構）進行高速高精度定位。
O型（空心）Megatorque電機可實現高度緊湊的桿形單元設計。
集成的制動機構可防止軸在自重作用下掉落。
集成的絕對位置傳感器。
該裝置的上部是防水的，因此非常適合在飛濺噴涂（濕式）制造環境中使用。
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